近几周的五篇光学新闻：
- Ouster和Velodyne计划合并 —
- 小米12S Ultra 概念机：手机装上徕卡相机镜头—
- 京东方加码VR新技术—
- 科沃斯首款割草机器人GOAT G1—
- 集成3D打印编码滤波器的超导单光子光谱仪
Ouster和Velodyne计划合并
评论：近日，Ouster和Velodyne对外宣布进行全股合并。根据协议，双方将组建一家总市值为4亿美金的新公司，Ouster和 Velodyne各自持有新公司50%的股份。Ouster的CEO Angus Pacala将成为新公司的首席执行官，而Velodyne的CEO Ted Tewksbury 将成为执行董事长。合并预计将于2023年上半年完成，在交易完成之前，Ouster和 Velodyne将继续独立经营业务。不过这两家公司都不是省油的灯，Velodyne之前几年公司内斗不断，Ouster好一些，不过股价跌到不到高点的10%。一年前， Ouster收购了Sense Photonics。两家最近都跌得太惨了，全自动驾驶的未来看起来依然遥远，使用多摄像头的ADAS也称为一个流派，各家激光雷达公司需要抱团取暖。按照 Gartner曲线，激光雷达的技术正在经历过热期，回归理性，逐渐到达谷底的阶段。
小米12S Ultra 概念机：手机装上徕卡相机镜头
评论：小米发布了12S Ultra 概念机，将徕卡的M系列相机镜头，装在小米12S Ultra上。取下镜头时，外观和功能都和小米12S Ultra基本一模一样，可以正常使用。当它拧上徕卡镜头的那一瞬间，手机内置的第二颗直取光传感器开始工作，配合 ƒ/1.4 镜头，进光量相比小米12S Ultra提升了1倍，极大提升了手机拍摄能力，实现之前无法拍出的超高画质大片。
对于小米：这是手机厂商对于自己边界的探索，尝试定义自己新的边界以及影像风格。
徕卡：完了，我自己成做镜头的替身了。Leica的主要能力是整机和Leica的味道，这把徕卡味道放到小米手机里了，把镜头外置了，感觉小米这两年要把这个徕卡合作最大化。
京东方加码VR新技术
评论：10月30日晚间，半导体显示行业龙头京东方抛出290亿元的项目投资计划，拟加码布局VR显示产品市场。公告称，公司下属控股子公司创元科技拟在北京经济技术开发区投建应用LTPO技术的第6代新型半导体显示器件生产线项目，着力布局VR显示产品市场，巩固公司半导体显示行业龙头地位。根据公告，项目主要产品为VR显示面板、MiniLED直显背板等高端显示产品；设计产能为50千片/月；项目建设周期为2023年—2025 年，2025年量产，2026年满产。
LTPO（Low Temperature Polycrystalline Oxide） 技术相比目前主要应用的LTPS（Low Temperature PolySilicon） 技术，能够在增加有限成本的基础上满足VR 产品对于像素密度进一步提升的要求。因此，LTPO 技术有望成为未来VR产品中的主流显示技术。
京东方进一步表示，通过布局LTPO技术，有助于积累超高分辨率半导体显示技术，巩固公司的核心竞争力；通过提前布局MiniLED尖端驱动架构，能够有效提升MiniLED 产品综合竞争力。同时，项目的建设有助于提升公司高端显示器件产量和实现产业化，扩大规模优势，构筑更高竞争壁垒。
科沃斯首款割草机器人GOAT G1
评论：11月1日，服务机器人龙头科沃斯发布了其首款割草机器人GOAT G1。全球的私人草坪和花园共计2亿5千万个，但割草工具的机器人化率仅有10%，2021年全球草坪护理工具市场规模达到57.5亿美元，而割草机器人仅有7亿美元。
光学相关方案上，科沃斯割草机器人GOAT G1搭载了TrueMapping四重融合定位系统，其核心就是科沃斯首创的360度全景摄像头和鱼眼摄像头的机器人双目视觉解决方案。有这两颗摄像头的加持，割草机器人就可以无死角观测周围情况。它顶部的360度全景摄像头，有效视野达到100米，一般情况下这一覆盖面积足以满足庭院内的观测需求了。正前方的鱼眼摄像头拥有150度的视角和100米的有效视距，能让割草机器人看得远的同时，看得清视觉前方和地面视野。双目视觉定位系统能够以每秒25帧的频率实时扫描整个庭院环境，每帧可检测到至少500个地面和立体空间位置特征点，能够实现庭院内的“厘米级”精准定位。为了避免割草机器人破坏或伤害到庭院内常见的水管、秋千、小动物等，G1配备了适应庭院环境的、由视觉传感器和ToF传感器组成的AIVI 3D解决方案，使得该割草机器人可以避开障碍物，提高安全性。
对于一个空旷的草坪来说，不需要像家用吸尘器一样准确找到边角，进入各个房间，而是需要在预设边界内，正常工作，避开障碍物即可。
目前，在室内场景，科沃斯已经形成了扫地机器人、擦窗机器人、空气净化机器人在内的产品体系。除草机器人这个产品变革也意味着，科沃斯正在从室内场景一步步外延，依托于自己的技术护城河，写出新故事。最终变成一家服务机器人公司。
集成3D打印编码滤波器的超导单光子光谱仪
评论：中国科学院上海微系统与信息技术研究所尤立星/李浩团队、陶虎团队，联合上海交通大学王增琦团队，结合超导纳米线单光子探测技术、双光子3D打印编码滤波技术、计算重构技术等实现单光子计数型光谱分析仪。
记录这片论文的想法是，这里面提高了超导纳米线单光子探测器（SNSPD）。超导纳米线单光子探测器（SNSPD）是一种量子极限灵敏度的光探测器。它的基本原理是利用光子能量实现超导纳米线库珀对的拆对，从而在超导纳米线局域发生超导-非超导相变。和传统半导体单光子探测器相比，它具有探测效率高（>90%）、暗计数低（<0.1cps）、时间抖动小（~3ps ）、死时间短、宽谱响应（可见～红外）以及自由运行等优势。高性能SNSPD已经在量子信息、激光通信、激光雷达等领域得到了广泛应用。将SNSPD集成到光谱分析仪中，不仅能够实现极弱光的光谱测量，而且具备非常宽的工作范围，在量子信息技术、天文光谱、分子光谱等领域具有重要的应用价值。
该工作中，合作团队利用超导单光子探测器的高效、宽谱等性能优势，设计制备4*4阵列型偏振不敏感超导单光子探测器，借助双光子3D打印技术的灵活性在每个探测器像元上制备光子晶体编码滤波器，通过分析探测像元光谱响应特性等建立了计算光谱重构问题的数学模型，最终实现光子计数型光谱分析仪。该光谱分析仪工作范围覆盖12001700nm，灵敏度达到-108.2dBm，分辨率为5nm。与当前商业光谱仪的灵敏度（一般灵敏度在-60~90dBm）相比，有两个数量级以上的提升，为单光子源表征、前沿天文光谱学、荧光成像、遥感、波分复用量子通信等微弱光谱分析领域的研究提供了有效的解决方案。
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